Out-of-Distribution Detection in LiDAR Semantic Segmentation Using Epistemic Uncertainty from Hierarchical GMMs
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Miandashti, Hanieh Shojaei, Brenner, Claus |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
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| Sujets: | |
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