ConPoSe: LLM-Guided Contact Point Selection for Scalable Cooperative Object Pushing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Steinkrüger, Noah, Nilavadi, Nisarga, Burgard, Wolfram, Kaiser, Tanja Katharina
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2510.08705