ConPoSe: LLM-Guided Contact Point Selection for Scalable Cooperative Object Pushing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Steinkrüger, Noah, Nilavadi, Nisarga, Burgard, Wolfram, Kaiser, Tanja Katharina
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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