ConPoSe: LLM-Guided Contact Point Selection for Scalable Cooperative Object Pushing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Steinkrüger, Noah, Nilavadi, Nisarga, Burgard, Wolfram, Kaiser, Tanja Katharina |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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