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Whole Body Model Predictive Control for Spin-Aware Quadrupedal Table Tennis

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nguyen, David, Zaidi, Zulfiqar, Karol, Kevin, Hodgins, Jessica, Xie, Zhaoming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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