:: Library Catalog

Copertina

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Yitong, Xu, Xinyao, Zhu, Ping, Han, Xinyong, Qin, Fangbo, Yu, Shan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2510.09071
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation
di: Zhou, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2026)

Multimodal Anomaly Detection for Human-Robot Interaction
di: Ribeiro, Guilherme, et al.
Pubblicazione: (2026)

Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
di: Thoduka, Santosh, et al.
Pubblicazione: (2021)

UMAD: University of Macau Anomaly Detection Benchmark Dataset
di: Li, Dong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Slot-Level Robotic Placement via Visual Imitation from Single Human Video
di: Shan, Dandan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning
di: Liang, Qiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Lightweight Multi-Frame Integration for Robust YOLO Object Detection in Videos
di: Quan, Yitong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Simultaneous Tactile-Visual Perception for Learning Multimodal Robot Manipulation
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud
di: Zhang, Chiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Adversarial Attacks and Detection in Visual Place Recognition for Safer Robot Navigation
di: Malone, Connor, et al.
Pubblicazione: (2025)

Mitigating the Human-Robot Domain Discrepancy in Visual Pre-training for Robotic Manipulation
di: Zhou, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2024)

Data-Centric Visual Development for Self-Driving Labs
di: Liu, Anbang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Semantic-Aware Particle Filter for Reliable Vineyard Robot Localisation
di: de Silva, Rajitha, et al.
Pubblicazione: (2025)

Noise Fusion-based Distillation Learning for Anomaly Detection in Complex Industrial Environments
di: Yu, Jiawen, et al.
Pubblicazione: (2025)

MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
di: Wang, Cong, et al.
Pubblicazione: (2021)

ReliOcc: Towards Reliable Semantic Occupancy Prediction via Uncertainty Learning
di: Wang, Song, et al.
Pubblicazione: (2024)

Causal World Modeling for Robot Control
di: Li, Lin, et al.
Pubblicazione: (2026)

ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation
di: He, Xialin, et al.
Pubblicazione: (2026)

OVGrasp: Open-Vocabulary Grasping Assistance via Multimodal Intent Detection
di: Hu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Real-Time Lane Detection via Efficient Feature Alignment and Covariance Optimization for Low-Power Embedded Systems
di: Liu, Yian, et al.
Pubblicazione: (2026)

Quantile Transfer for Reliable Operating Point Selection in Visual Place Recognition
di: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Pubblicazione: (2026)

Space-Aware Instruction Tuning: Dataset and Benchmark for Guide Dog Robots Assisting the Visually Impaired
di: Han, ByungOk, et al.
Pubblicazione: (2025)

Visual Semantic Navigation with Real Robots
di: Gutiérrez-Álvarez, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2023)

VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)

MateRobot: Material Recognition in Wearable Robotics for People with Visual Impairments
di: Zheng, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2023)

Towards Safe and Reliable Autonomous Driving: Dynamic Occupancy Set Prediction
di: Shao, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)

ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation
di: Sun, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)

VidMan: Exploiting Implicit Dynamics from Video Diffusion Model for Effective Robot Manipulation
di: Wen, Youpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations
di: Hu, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)

UMAD: Unsupervised Mask-Level Anomaly Detection for Autonomous Driving
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)

Latent Representations for Visual Proprioception in Inexpensive Robots
di: Sheikholeslami, Sahara, et al.
Pubblicazione: (2025)

Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2024)

Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation using Real-Time Safety Filter
di: Kim, Dabin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Model-Agnostic Open-Set Air-to-Air Visual Object Detection for Reliable UAV Perception
di: Loukovitis, Spyridon, et al.
Pubblicazione: (2025)

ConViTac: Aligning Visual-Tactile Fusion with Contrastive Representations
di: Wu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Reliability-aware Execution Gating for Near-field and Off-axis Vision-guided Robotic Alignment
di: Hu, Ning, et al.
Pubblicazione: (2026)

High-Precision Transformer-Based Visual Servoing for Humanoid Robots in Aligning Tiny Objects
di: Xue, Jialong, et al.
Pubblicazione: (2025)

TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation
di: Zhao, Hongxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)