:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Jikai, Cheng, Yunqi, Wang, Kezhi, Chen, Zonghai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2510.09089
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FFI-VTR: Lightweight and Robust Visual Teach and Repeat Navigation based on Feature Flow Indicator and Probabilistic Motion Planning
von: Wang, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
von: Nourizadeh, Payam, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR Teach, Radar Repeat: Robust Cross-Modal Navigation in Degenerate and Varying Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

G-Loc: Tightly-coupled Graph Localization with Prior Topo-metric Information
von: Montano-Oliván, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TopoNav: Topological Graphs as a Key Enabler for Advanced Object Navigation
von: Liu, Peiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

iTeach: In the Wild Interactive Teaching for Failure-Driven Adaptation of Robot Perception
von: P, Jishnu Jaykumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Imitated Diffusion Policy for Efficient and Robust Visual Navigation
von: Zhang, Runhua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
von: Truhlařík, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat
von: Fu, Changfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps
von: Xu, Zehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Exploratory Capability of Visual Navigation Using Uncertainty of Implicit Scene Representation
von: Wang, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for Vision-and-Language Navigation
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot
von: Muravyev, Kirill, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments
von: Hossain, Jumman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Boosting Zero-Shot VLN via Abstract Obstacle Map-Based Waypoint Prediction with TopoGraph-and-VisitInfo-Aware Prompting
von: Li, Boqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Driving Behavior Narration and Reasoning on Edge Device Using Large Language Models
von: Huang, Yizhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Seeing through Uncertainty: Robust Task-Oriented Optimization in Visual Navigation
von: Pan, Yiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BoxMap: Efficient Structural Mapping and Navigation
von: Wang, Zili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Graph-based SLAM-Aware Exploration with Prior Topo-Metric Information
von: Bai, Ruofei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VLPG-Nav: Object Navigation Using Visual Language Pose Graph and Object Localization Probability Maps
von: Arul, Senthil Hariharan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

COAL: Robust Contrastive Learning‐Based Visual Navigation Framework
von: Zengmao Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Radar Teach and Repeat: Architecture and Initial Field Testing
von: Qiao, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Constrained Factor Graph Optimization for Robust Networked Pedestrian Inertial Navigation
von: Hu, Yingjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots
von: Aditya, Dyuman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IntentionNet: Map-Lite Visual Navigation at the Kilometre Scale
von: Gao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations
von: Xie, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Event-Based Visual Teach-and-Repeat via Fast Fourier-Domain Cross-Correlation
von: Nair, Gokul B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Teach and Repeat Across Seasonal Deep Snow Accumulation
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CFEAR-Teach-and-Repeat: Fast and Accurate Radar-only Localization
von: Hilger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Whole-Body Dancing with Humanoid Robots -- A Model-Based Control Approach
von: Zhang, Shibowen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Graph-Loc: Robust Graph-Based LiDAR Pose Tracking with Compact Structural Map Priors under Low Observability and Occlusion
von: Zhao, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SignLoc: Robust Localization using Navigation Signs and Public Maps
von: Zimmerman, Nicky, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SP-VINS: A Hybrid Stereo Visual Inertial Navigation System based on Implicit Environmental Map
von: Du, Xueyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Online Calibration for UWB-Aided Visual-Inertial Navigation with Bias Correction
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Where to Fetch: Extracting Visual Scene Representation from Large Pre-Trained Models for Robotic Goal Navigation
von: Li, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Degeneracy-Resilient Teach and Repeat for Geometrically Challenging Environments Using FMCW Lidar
von: Papais, Katya M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TopoCut: Learning Multi-Step Cutting with Spectral Rewards and Discrete Diffusion Policies
von: Wang, Liquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)