HANDO: Hierarchical Autonomous Navigation and Dexterous Omni-loco-manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Jingyuan, Wang, Chaoran, Zhang, Mingyu, Miao, Cui, Ji, Hongyu, Qu, Zihan, Sun, Han, Wang, Bing, Si, Qingyi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.09221