HANDO: Hierarchical Autonomous Navigation and Dexterous Omni-loco-manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Jingyuan, Wang, Chaoran, Zhang, Mingyu, Miao, Cui, Ji, Hongyu, Qu, Zihan, Sun, Han, Wang, Bing, Si, Qingyi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.09221