Buchumschlag

Glovity: Learning Dexterous Contact-Rich Manipulation via Spatial Wrench Feedback Teleoperation System

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gao, Yuyang, Ma, Haofei, Zheng, Pai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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