Buchumschlag

Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Urbaniak, Dominik, Agostini, Alejandro, Ramon, Pol, Rosell, Jan, Suárez, Raúl, Suppa, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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