Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Urbaniak, Dominik, Agostini, Alejandro, Ramon, Pol, Rosell, Jan, Suárez, Raúl, Suppa, Michael
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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