FOGMACHINE -- Leveraging Discrete-Event Simulation and Scene Graphs for Modeling Hierarchical, Interconnected Environments under Partial Observations from Mobile Agents

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ohnemus, Lars, Hantke, Nils, Weißer, Max, Furmans, Kai
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2510.09483