Designing Control Barrier Functions Using a Dynamic Backup Policy

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Freire, Victor, Nicotra, Marco M.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!