VG-Mapping: Variation-aware Density Control for Online 3D Gaussian Mapping in Semi-static Scenes

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	He, Yicheng, Yu, Jingwen, Chen, Guangcheng, Zhang, Hong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.09962