Buchumschlag

VG-Mapping: Variation-aware Density Control for Online 3D Gaussian Mapping in Semi-static Scenes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Yicheng, Yu, Jingwen, Chen, Guangcheng, Zhang, Hong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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