Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lyu, Mingyang, Sun, Yinqian, Lin, Erliang, Li, Huangrui, Chen, Ruolin, Zhao, Feifei, Zeng, Yi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Machine Learning Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.09976