:: Library Catalog

Copertina

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Sun, Jingyuan, Ji, Hongyu, Qu, Zihan, Wang, Chaoran, Zhang, Mingyu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2510.09980
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

HANDO: Hierarchical Autonomous Navigation and Dexterous Omni-loco-manipulation
di: Sun, Jingyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

LLM-HBT: Dynamic Behavior Tree Construction for Adaptive Coordination in Heterogeneous Robots
di: Wang, Chaoran, et al.
Pubblicazione: (2025)

Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning
di: Peng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)

X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
di: Ning, Yan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Bridging Probabilistic Inference and Behavior Trees: An Interactive Framework for Adaptive Multi-Robot Cooperation
di: Wang, Chaoran, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
di: Zhang, Chong, et al.
Pubblicazione: (2023)

Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2024)

Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)

Dribble Master: Learning Agile Humanoid Dribbling through Legged Locomotion
di: Wang, Zhuoheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
di: Duan, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)

S-Cheetah: A Novel Quadrupedal Robot with a 3-DOF Active Spine Learning Agile Locomotion
di: Li, Zimu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
di: Yu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Versatile Locomotion Skills for Hexapod Robots
di: Qu, Tomson, et al.
Pubblicazione: (2024)

Evaluation of an Actuated Spine in Agile Quadruped Locomotion
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026)

State Estimation Transformers for Agile Legged Locomotion
di: Yu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)

WHERE-Bot: a Wheel-less Helical-ring Everting Robot Capable of Omnidirectional Locomotion
di: Feng, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response
di: Long, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
di: Chen, Yiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Duawlfin: A Drone with Unified Actuation for Wheeled Locomotion and Flight Operation
di: Tang, Jerry, et al.
Pubblicazione: (2025)

Unsupervised Skill Discovery as Exploration for Learning Agile Locomotion
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2025)

Fault Tolerant Control of Mecanum Wheeled Mobile Robots
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2025)

Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
di: Liang, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics
di: Zhong, Yichao, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion
di: Yu, Lei, et al.
Pubblicazione: (2023)

DecARt Leg: Design and Evaluation of a Novel Humanoid Robot Leg with Decoupled Actuation for Agile Locomotion
di: Davydenko, Egor, et al.
Pubblicazione: (2025)

Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity
di: Zhuang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2025)

Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles
di: Shu, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)

Adaptive Legged Locomotion via Online Learning for Model Predictive Control
di: Zhou, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

PALo: Learning Posture-Aware Locomotion for Quadruped Robots
di: Miao, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
di: Yang, Ruihan, et al.
Pubblicazione: (2023)

Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
di: Lau, Yuen-Fui, et al.
Pubblicazione: (2026)

Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2025)

RoboWheel: A Data Engine from Real-World Human Demonstrations for Cross-Embodiment Robotic Learning
di: Zhang, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)

AME-2: Agile and Generalized Legged Locomotion via Attention-Based Neural Map Encoding
di: Zhang, Chong, et al.
Pubblicazione: (2026)

Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection
di: Guo, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)

Walk the PLANC: Physics-Guided RL for Agile Humanoid Locomotion on Constrained Footholds
di: Dai, Min, et al.
Pubblicazione: (2026)

Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Design and Control of a Small Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
di: Sugihara, Kazuki, et al.
Pubblicazione: (2023)