Buchumschlag

Ionospheric and Plasmaspheric Delay Characterization for Lunar Terrestrial GNSS Receivers with Global Core Plasma Model

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Iiyama, Keidai, Gao, Grace
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GNSS-based Lunar Orbit and Clock Estimation With Stochastic Cloning UD Filter
von: Iiyama, Keidai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ephemeris and Almanac Design for Lunar Navigation Satellites
von: Iiyama, Keidai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Constellation Fault Monitoring with Inter-satellite Links: A Rigidity-Based Approach
von: Iiyama, Keidai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trade-off Analysis for Lunar Augmented Navigation Service (LANS) Constellation Design
von: Iiyama, Keidai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices
von: Iiyama, Keidai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Full Stack Navigation, Mapping, and Planning for the Lunar Autonomy Challenge
von: Dai, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visual SLAM with DEM Anchoring for Lunar Surface Navigation
von: Dai, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2026)

gnss_lib_py: Analyzing GNSS Data with Python
von: Knowles, Derek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantic Segmentation and Depth Estimation for Real-Time Lunar Surface Mapping Using 3D Gaussian Splatting
von: Vila, Guillem Casadesus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Objective Global Path Planning for Lunar Exploration With a Quadruped Robot
von: Richter, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust UAV Position and Attitude Estimation using Multiple GNSS Receivers for Laser-based 3D Mapping
von: Suzuki, Taro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Autonomous Exploration with Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
von: Gao, Yuman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
von: Zhang, Ruibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning
von: Grando, Ricardo B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Globally Optimal GNSS Multi-Antenna Lever Arm Calibration
von: Wodtko, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ShadowNav: Autonomous Global Localization for Lunar Navigation in Darkness
von: Atha, Deegan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Risk-Aware Coverage Path Planning for Lunar Micro-Rovers Leveraging Global and Local Environmental Data
von: Santra, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving-Base RTK Using Multiple GNSS Receivers
von: Suzuki, Taro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling of Terrain Deformation by a Grouser Wheel for Lunar Rover Simulation
von: Kamohara, Junnosuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Elevation Models for Terrain Mapping and Path Planning
von: Dai, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey of Machine Learning Techniques for Improving Global Navigation Satellite Systems
von: Mohanty, Adyasha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modular Isoperimetric Soft Robotic Truss for Lunar Applications
von: Stanciu, Mihai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Stochastic Approach to Terrain Maps for Safe Lunar Landing
von: Sheppard, Anja, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lunar Rover Cargo Transport: Mission Concept and Field Test
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Greedy Detection and Exclusion of Multiple Faults using Euclidean Distance Matrices
von: Knowles, Derek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhanced INS/GNSS State Estimation using GNSS-Based Acceleration Measurements
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Development of a Modular Bucket Drum Excavator for Lunar ISRU
von: Giel, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CraterGrader: Autonomous Robotic Terrain Manipulation for Lunar Site Preparation and Earthmoving
von: Lee, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial Limbless Locomotion
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Two stage GNSS outlier detection for factor graph optimization based GNSS-RTK/INS/odometer fusion
von: Song, Baoshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

REALMS2 -- Resilient Exploration And Lunar Mapping System 2 -- A Comprehensive Approach
von: van der Meer, Dave, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Optimization-based Targetless Extrinsic Calibration for Multiple LiDARs and GNSS-Aided INS of Ground Vehicles
von: Wang, Junhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World Models for Autonomous Navigation of Terrestrial Robots from LIDAR Observations
von: Steinmetz, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Robot Collaborative Localization and Planning with Inter-Ranging
von: Knowles, Derek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Long-Reach Robotic Cleaning for Lunar Solar Arrays
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction
von: Nunziante, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Driven Terramechanics Approach Towards a Realistic Real-Time Simulator for Lunar Rovers
von: Kern, Jakob M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Modal Decentralized Reinforcement Learning for Modular Reconfigurable Lunar Robots
von: Mishra, Ashutosh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Learning-Based Control of a Legged Robot in Lunar Gravity
von: Arm, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)