UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hiruma, Hyogo, Ito, Hiroshi, Ogata, Tetsuya |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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