X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Jinliang, Li, Jianxiong, Wang, Zhihao, Liu, Dongxiu, Kang, Xirui, Feng, Yuchun, Zheng, Yinan, Zou, Jiayin, Chen, Yilun, Zeng, Jia, Zhang, Ya-Qin, Pang, Jiangmiao, Liu, Jingjing, Wang, Tai, Zhan, Xianyuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2510.10274