Towards Safe Maneuvering of Double-Ackermann-Steering Robots with a Soft Actor-Critic Framework

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Deflesselle, Kohio, Daniel, Mélodie, Magassouba, Aly, Aranda, Miguel, Ly, Olivier
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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