RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gupta, Rohan, Asbery, Trevor, Merchant, Zain, Anwar, Abrar, Thomason, Jesse
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.10379