MonoSE(3)-Diffusion: A Monocular SE(3) Diffusion Framework for Robust Camera-to-Robot Pose Estimation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhu, Kangjian, Jiang, Haobo, Zhang, Yigong, Qian, Jianjun, Yang, Jian, Xie, Jin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2510.10434