Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Rodríguez-Martínez, David, del Pulgar, C. J. Pérez |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2510.10597 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Field Assessment of Force Torque Sensors for Planetary Rover Navigation
von: Gerdes, Levin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gerdes, Levin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SPICE-HL3: Single-Photon, Inertial, and Stereo Camera dataset for Exploration of High-Latitude Lunar Landscapes
von: Rodríguez-Martínez, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rodríguez-Martínez, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CAVERS: Multimodal SLAM Data from a Natural Karstic Cave with Ground Truth Motion Capture
von: Franchini, Giacomo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Franchini, Giacomo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
High-fidelity 3D reconstruction for planetary exploration
von: Martínez-Petersen, Alfonso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Martínez-Petersen, Alfonso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery
von: Castilla-Arquillo, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Castilla-Arquillo, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extensible Hook System for Rendesvouz and Docking of a Cubesat Swarm
von: Pérez-del-Pulgar, Carlos J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pérez-del-Pulgar, Carlos J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Proprioceptive Safe Active Navigation and Exploration for Planetary Environments
von: Jiang, Matthew Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Matthew Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Autonomous Navigation by Imaging Hidden Objects using Single-Photon LiDAR
von: Young, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Young, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Active Navigation and Exploration for Planetary Environments Using Proprioceptive Measurements
von: Jiang, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-Empowered Multi-Mode System for Efficient and Safe Planetary Navigation
von: Cheng, Sinuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Sinuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy-Constrained Navigation for Planetary Rovers under Hybrid RTG-Solar Power
von: Hu, Tianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Tianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FSR-VLN: Fast and Slow Reasoning for Vision-Language Navigation with Hierarchical Multi-modal Scene Graph
von: Zhou, Xiaolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Xiaolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Legged Mobile Manipulation for Lunar Surface Operations via Constrained Reinforcement Learning
von: Belmonte-Baeza, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Belmonte-Baeza, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Comparison between External and Internal Single Stage Planetary gearbox actuators for legged robots
von: Singh, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stereovision Image Processing for Planetary Navigation Maps with Semi-Global Matching and Superpixel Segmentation
von: Lu, Yan-Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Yan-Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AsterNav: Autonomous Aerial Robot Navigation In Darkness Using Passive Computation
von: Singh, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Singh, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HuNavSim 2.0: An Enhanced Human Navigation Simulator for Human-Aware Robot Navigation
von: Escudero-Jiménez, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Escudero-Jiménez, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NightSight: Passive Computation for Navigation in Dark Using Events
von: Singh, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Singh, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient Navigation in Unknown Indoor Environments with Vision-Language Models
von: Schwartz, D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schwartz, D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Learning Aided Vision System for Planetary Rovers
von: Relia, Lomash, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Relia, Lomash, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Novel Methodology for Autonomous Planetary Exploration Using Multi-Robot Teams
von: Swinton, Sarah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Swinton, Sarah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision Foundation Models for Domain Generalisable Cross-View Localisation in Planetary Ground-Aerial Robotic Teams
von: Holden, Lachlan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Holden, Lachlan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Evolution of Autonomous Systems for Planetary Cave Exploration: A Review
von: Sarah Swinton, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sarah Swinton, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real-Time Structural Detection for Indoor Navigation from 3D LiDAR Using Bird's-Eye-View Images
von: Li, Guanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Guanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast-SmartWay: Panoramic-Free End-to-End Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
von: Shi, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generative Planning with Fast Collision Checks for High Speed Navigation
von: Knuth, Craig, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Knuth, Craig, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VISTA: Generative Visual Imagination for Vision-and-Language Navigation
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AgentVLN: Towards Agentic Vision-and-Language Navigation
von: Xin, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xin, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision-Language Navigation with Continual Learning
von: Li, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HTNav: A Hybrid Navigation Framework with Tiered Structure for Urban Aerial Vision-and-Language Navigation
von: Fan, Chengjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fan, Chengjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SEDualVLN: A Spatially-Enhanced Dual-System for Vision-Language Navigation
von: Huang, Jingzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Jingzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SINGER: An Onboard Generalist Vision-Language Navigation Policy for Drones
von: Adang, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adang, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BadNAVer: Exploring Jailbreak Attacks On Vision-and-Language Navigation
von: Lyu, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lyu, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models
von: Windecker, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Windecker, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenVLN: Open-world Aerial Vision-Language Navigation
von: Lin, Peican, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Peican, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AdaNav: Adaptive Reasoning with Uncertainty for Vision-Language Navigation
von: Ding, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Progress-Think: Semantic Progress Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Wang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LCLA: Language-Conditioned Latent Alignment for Vision-Language Navigation
von: Subedi, Nitesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Subedi, Nitesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Field Assessment of Force Torque Sensors for Planetary Rover Navigation
von: Gerdes, Levin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
SPICE-HL3: Single-Photon, Inertial, and Stereo Camera dataset for Exploration of High-Latitude Lunar Landscapes
von: Rodríguez-Martínez, David, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
CAVERS: Multimodal SLAM Data from a Natural Karstic Cave with Ground Truth Motion Capture
von: Franchini, Giacomo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
High-fidelity 3D reconstruction for planetary exploration
von: Martínez-Petersen, Alfonso, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery
von: Castilla-Arquillo, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)