XGrasp: Gripper-Aware Grasp Detection with Multi-Gripper Data Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Yeonseo, Mun, Jungwook, Shin, Hyosup, Hwang, Guebin, Nam, Junhee, Lee, Taeyeop, Jo, Sungho
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2510.11036