Future-Aware End-to-End Driving: Bidirectional Modeling of Trajectory Planning and Scene Evolution

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhang, Bozhou, Song, Nan, Li, Jingyu, Zhu, Xiatian, Deng, Jiankang, Zhang, Li
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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