DemoHLM: From One Demonstration to Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Fu, Yuhui, Xie, Feiyang, Xu, Chaoyi, Xiong, Jing, Yuan, Haoqi, Lu, Zongqing
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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