Phys2Real: Fusing VLM Priors with Interactive Online Adaptation for Uncertainty-Aware Sim-to-Real Manipulation

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wang, Maggie, Tian, Stephen, Swann, Aiden, Shorinwa, Ola, Wu, Jiajun, Schwager, Mac
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!