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Hybrid Terrain-Aware Path Planning: Integrating VD-RRT* Exploration and VD-D* Lite Repair

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Naik, Akshay, Norris, William R., Nottage, Dustin, Soylemezoglu, Ahmet
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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