Learning Social Navigation from Positive and Negative Demonstrations and Rule-Based Specifications

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Kim, Chanwoo, Yoon, Jihwan, Kim, Hyeonseong, Jeong, Taemoon, Yoo, Changwoo, Lee, Seungbeen, Byeon, Soohwan, Chung, Hoon, Pan, Matthew, Oh, Jean, Lee, Kyungjae, Choi, Sungjoon
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2510.12215