A Task-Efficient Reinforcement Learning Task-Motion Planner for Safe Human-Robot Cooperation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Gaoyuan, de Winter, Joris, Merckaert, Kelly, Steckelmacher, Denis, Nowe, Ann, Vanderborght, Bram
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.12477