Automated Behavior Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators: Addressing the Behavior Planning Challenge

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Gaoyuan, Boom, Bas, Slob, Naftali, Durodié, Yuri, Nowé, Ann, Vanderborght, Bram
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.12509