ERA: Transforming VLMs into Embodied Agents via Embodied Prior Learning and Online Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Hanyang, Zhao, Mark, Yang, Rui, Ma, Qinwei, Yang, Ke, Yao, Jiarui, Wang, Kangrui, Bai, Hao, Wang, Zhenhailong, Pan, Rui, Zhang, Mengchao, Barreiros, Jose, Onol, Aykut, Zhai, ChengXiang, Ji, Heng, Li, Manling, Zhang, Huan, Zhang, Tong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.12693