T(R,O) Grasp: Efficient Graph Diffusion of Robot-Object Spatial Transformation for Cross-Embodiment Dexterous Grasping

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fei, Xin, Xu, Zhixuan, Fang, Huaicong, Zhang, Tianrui, Shao, Lin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2510.12724