The Omega Turn: A General Turning Template for Elongate Robots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chong, Baxi, Wang, Tianyu, Diaz, Kelimar, Pierce, Christopher J., Erickson, Eva, Whitman, Julian, Deng, Yuelin, Flores, Esteban, Fu, Ruijie, He, Juntao, Lin, Jianfeng, Lu, Hang, Sartoretti, Guillaume, Choset, Howie, Goldman, Daniel I. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Water surface swimming dynamics in lightweight centipedes
par: Diaz, Kelimar, et autres
Publié: (2022)
par: Diaz, Kelimar, et autres
Publié: (2022)
Steering Elongate Multi-legged Robots By Modulating Body Undulation Waves
par: Flores, Esteban, et autres
Publié: (2024)
par: Flores, Esteban, et autres
Publié: (2024)
Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial Limbless Locomotion
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2023)
Geometric phase predicts locomotion performance in undulating living systems across scales
par: Rieser, Jennifer M, et autres
Publié: (2019)
par: Rieser, Jennifer M, et autres
Publié: (2019)
Probabilistic approach to feedback control enhances multi-legged locomotion on rugged landscapes
par: He, Juntao, et autres
Publié: (2024)
par: He, Juntao, et autres
Publié: (2024)
Legged Locomotion in Lattices: Centipede Traversal of Obstacle‐Rich Environments
par: Christopher J. Pierce, et autres
Publié: (2026)
par: Christopher J. Pierce, et autres
Publié: (2026)
Addition of a peristaltic wave improves multi-legged locomotion performance on complex terrains
par: Iaschi, Massimiliano, et autres
Publié: (2024)
par: Iaschi, Massimiliano, et autres
Publié: (2024)
Optimal swimming with body compliance in an overdamped medium
par: Lin, Jianfeng, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Jianfeng, et autres
Publié: (2025)
Robust control for multi-legged elongate robots in noisy environments
par: Chong, Baxi, et autres
Publié: (2025)
par: Chong, Baxi, et autres
Publié: (2025)
Learning to enhance multi-legged robot on rugged landscapes
par: He, Juntao, et autres
Publié: (2024)
par: He, Juntao, et autres
Publié: (2024)
Effective self-righting strategies for elongate multi-legged robots
par: Teder, Erik, et autres
Publié: (2024)
par: Teder, Erik, et autres
Publié: (2024)
Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
par: He, Juntao, et autres
Publié: (2025)
par: He, Juntao, et autres
Publié: (2025)
Turn, Turn, Turn...but Still Finding the Answers.
par: Boardman, Edna M.
Publié: (1994)
par: Boardman, Edna M.
Publié: (1994)
Turn It and Turn It Again
Publié: (2019)
Publié: (2019)
PINSAT: Parallelized Interleaving of Graph Search and Trajectory Optimization for Kinodynamic Motion Planning
par: Natarajan, Ramkumar, et autres
Publié: (2024)
par: Natarajan, Ramkumar, et autres
Publié: (2024)
Assigning Credit with Partial Reward Decoupling in Multi-Agent Proximal Policy Optimization
par: Kapoor, Aditya, et autres
Publié: (2024)
par: Kapoor, Aditya, et autres
Publié: (2024)
Multi-Agent Ergodic Exploration under Smoke-Based, Time-Varying Sensor Visibility Constraints
par: Wittemyer, Elena, et autres
Publié: (2025)
par: Wittemyer, Elena, et autres
Publié: (2025)
Implicit Graph Search for Planning on Graphs of Convex Sets
par: Natarajan, Ramkumar, et autres
Publié: (2024)
par: Natarajan, Ramkumar, et autres
Publié: (2024)
Bag-of-Word-Groups (BoWG): A Robust and Efficient Loop Closure Detection Method Under Perceptual Aliasing
par: Fei, Xiang, et autres
Publié: (2025)
par: Fei, Xiang, et autres
Publié: (2025)
Optimizing Start Locations in Ergodic Search for Disaster Response
par: Rao, Ananya, et autres
Publié: (2025)
par: Rao, Ananya, et autres
Publié: (2025)
DMS*: Minimizing Makespan for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
par: Ren, Zhongqiang, et autres
Publié: (2023)
par: Ren, Zhongqiang, et autres
Publié: (2023)
A Mixed-Integer Conic Program for the Moving-Target Traveling Salesman Problem based on a Graph of Convex Sets
par: Philip, Allen George, et autres
Publié: (2024)
par: Philip, Allen George, et autres
Publié: (2024)
A Mixed-Integer Conic Program for the Multi-Agent Moving-Target Traveling Salesman Problem
par: Philip, Allen George, et autres
Publié: (2025)
par: Philip, Allen George, et autres
Publié: (2025)
C*: A New Bounding Approach for the Moving-Target Traveling Salesman Problem
par: Philip, Allen George, et autres
Publié: (2023)
par: Philip, Allen George, et autres
Publié: (2023)
A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem
par: Sow, Ibrahima Sory, et autres
Publié: (2024)
par: Sow, Ibrahima Sory, et autres
Publié: (2024)
Commentary on “Meaning and fate of critique on the Ontological Turn”
par: Julian Alexander Brzozowski
Publié: (2022)
par: Julian Alexander Brzozowski
Publié: (2022)
Turn-by-Turn Indoor Navigation for the Visually Impaired
par: Srinivasaiah, Santosh, et autres
Publié: (2024)
par: Srinivasaiah, Santosh, et autres
Publié: (2024)
Think Fast: Real-Time Kinodynamic Belief-Space Planning for Projectile Interception
par: Olin, Gabriel, et autres
Publié: (2025)
par: Olin, Gabriel, et autres
Publié: (2025)
Optimal Solutions for the Moving Target Vehicle Routing Problem via Branch-and-Price with Relaxed Continuity
par: Bhat, Anoop, et autres
Publié: (2026)
par: Bhat, Anoop, et autres
Publié: (2026)
RPT*: Global Planning with Probabilistic Terminals for Target Search in Complex Environments
par: Lyu, Yunpeng, et autres
Publié: (2026)
par: Lyu, Yunpeng, et autres
Publié: (2026)
Ergodic Exploration over Meshable Surfaces
par: Dong, Dayi, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Dayi, et autres
Publié: (2025)
Heuristic Search for Path Finding with Refuelling
par: Zhao, Shizhe, et autres
Publié: (2023)
par: Zhao, Shizhe, et autres
Publié: (2023)
Agile asymmetric multi-legged locomotion: contact planning via geometric mechanics and spin model duality
par: Habala, Jackson, et autres
Publié: (2026)
par: Habala, Jackson, et autres
Publié: (2026)
Conversational Turns at Early Childhood Predicts Socioemotional Development at School Age
par: Esteban Gómez‐Muzzio, et autres
Publié: (2025)
par: Esteban Gómez‐Muzzio, et autres
Publié: (2025)
Turn-PPO: Turn-Level Advantage Estimation with PPO for Improved Multi-Turn RL in Agentic LLMs
par: Li, Junbo, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Junbo, et autres
Publié: (2025)
Unifying Sidewinding and Rolling: A Wave-Based Framework for Self-Righting in Elongated Limbless and Multi-Legged Robots
par: Liu, Hangjun, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Hangjun, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Water surface swimming dynamics in lightweight centipedes
par: Diaz, Kelimar, et autres
Publié: (2022) -
Steering Elongate Multi-legged Robots By Modulating Body Undulation Waves
par: Flores, Esteban, et autres
Publié: (2024) -
Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial Limbless Locomotion
par: Wang, Tianyu, et autres
Publié: (2023) -
Geometric phase predicts locomotion performance in undulating living systems across scales
par: Rieser, Jennifer M, et autres
Publié: (2019) -
Probabilistic approach to feedback control enhances multi-legged locomotion on rugged landscapes
par: He, Juntao, et autres
Publié: (2024)