UNCAP: Uncertainty-Guided Neurosymbolic Planning Using Natural Language Communication for Cooperative Autonomous Vehicles

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bhatt, Neel P., Li, Po-han, Gupta, Kushagra, Siva, Rohan, Milan, Daniel, Hogue, Alexander T., Chinchali, Sandeep P., Fridovich-Keil, David, Wang, Zhangyang, Topcu, Ufuk
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2510.12992