DAMM-LOAM: Degeneracy Aware Multi-Metric LiDAR Odometry and Mapping
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chandna, Nishant, Kaushal, Akshat |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping
par: Giacomini, Emanuele, et autres
Publié: (2025)
par: Giacomini, Emanuele, et autres
Publié: (2025)
Hi-LOAM: Hierarchical Implicit Neural Fields for LiDAR Odometry and Mapping
par: Yang, Zhiliu, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Zhiliu, et autres
Publié: (2026)
DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions
par: Velasco-Sánchez, Edison P., et autres
Publié: (2024)
par: Velasco-Sánchez, Edison P., et autres
Publié: (2024)
CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping
par: Lu, Yufei, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Yufei, et autres
Publié: (2025)
Inland-LOAM: Voxel-Based Structural Semantic LiDAR Odometry and Mapping for Inland Waterway Navigation
par: Luo, Zhongbi, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Zhongbi, et autres
Publié: (2025)
KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
par: Huang, Renlang, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Renlang, et autres
Publié: (2023)
LODESTAR: Degeneracy-Aware LiDAR-Inertial Odometry with Adaptive Schmidt-Kalman Filter and Data Exploitation
par: Lee, Eungchang Mason, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Eungchang Mason, et autres
Publié: (2025)
ALIVE-LIO: Degeneracy-Aware Learning of Inertial Velocity for Enhancing ESKF-Based LiDAR-Inertial Odometry
par: Kim, Seongjun, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Seongjun, et autres
Publié: (2026)
D$^2$-LIO: Enhanced Optimization for LiDAR-IMU Odometry Considering Directional Degeneracy
par: Yao, Guodong, et autres
Publié: (2025)
par: Yao, Guodong, et autres
Publié: (2025)
GenZ-ICP: Generalizable and Degeneracy-Robust LiDAR Odometry Using an Adaptive Weighting
par: Lee, Daehan, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Daehan, et autres
Publié: (2024)
QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
par: Lou, Boyang, et autres
Publié: (2025)
par: Lou, Boyang, et autres
Publié: (2025)
Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2023)
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2023)
Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
par: Chen, Zijie, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zijie, et autres
Publié: (2026)
LiDAR Inertial Odometry And Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
par: Dong, Zihao, et autres
Publié: (2024)
par: Dong, Zihao, et autres
Publié: (2024)
On the Derivation of Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with VoxelMap
par: Zhan, Zhihao
Publié: (2026)
par: Zhan, Zhihao
Publié: (2026)
LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
par: Mick, Darwin, et autres
Publié: (2024)
par: Mick, Darwin, et autres
Publié: (2024)
A Comprehensive Evaluation of LiDAR Odometry Techniques
par: Potokar, Easton, et autres
Publié: (2025)
par: Potokar, Easton, et autres
Publié: (2025)
AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
par: Xie, Xupeng, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Xupeng, et autres
Publié: (2025)
FORM: Fixed-Lag Odometry with Reparative Mapping utilizing Rotating LiDAR Sensors
par: Potokar, Easton R., et autres
Publié: (2025)
par: Potokar, Easton R., et autres
Publié: (2025)
SR-LIO++: Efficient LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Sweep Reconstruction
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2025)
Adaptive LiDAR Odometry and Mapping for Autonomous Agricultural Mobile Robots in Unmanned Farms
par: Teng, Hanzhe, et autres
Publié: (2024)
par: Teng, Hanzhe, et autres
Publié: (2024)
UA-MPC: Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Motorized LiDAR Odometry
par: Li, Jianping, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jianping, et autres
Publié: (2024)
R-VoxelMap: Accurate Voxel Mapping with Recursive Plane Fitting for Online LiDAR Odometry
par: Xi, Haobo, et autres
Publié: (2026)
par: Xi, Haobo, et autres
Publié: (2026)
HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System
par: Li, Jianping, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jianping, et autres
Publié: (2024)
Panoramic Direct LiDAR-assisted Visual Odometry
par: Hu, Qirui, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Qirui, et autres
Publié: (2024)
Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
par: Nissov, Morten, et autres
Publié: (2024)
par: Nissov, Morten, et autres
Publié: (2024)
RESPLE: Recursive Spline Estimation for LiDAR-Based Odometry
par: Cao, Ziyu, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Ziyu, et autres
Publié: (2025)
LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges
par: Lee, Dongjae, et autres
Publié: (2023)
par: Lee, Dongjae, et autres
Publié: (2023)
Environment-Adaptive Solid-State LiDAR-Inertial Odometry
par: Zhang, Zhi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zhi, et autres
Publié: (2026)
LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
par: Zhao, Qingrui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Qingrui, et autres
Publié: (2024)
LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
par: Akai, Naoki, et autres
Publié: (2024)
par: Akai, Naoki, et autres
Publié: (2024)
CT-VoxelMap: Efficient Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry with Probabilistic Adaptive Voxel Mapping
par: Zhao, Lei, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Lei, et autres
Publié: (2026)
DMSA -- Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
par: Skuddis, David, et autres
Publié: (2024)
par: Skuddis, David, et autres
Publié: (2024)
Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
par: Zhou, Beibei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Beibei, et autres
Publié: (2025)
GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
par: Noh, Chiyun, et autres
Publié: (2025)
par: Noh, Chiyun, et autres
Publié: (2025)
EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2026)
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2026)
COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2023)
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2023)
RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments
par: Chen, Zhiqiang, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zhiqiang, et autres
Publié: (2024)
Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
par: Tao, Anbo, et autres
Publié: (2024)
par: Tao, Anbo, et autres
Publié: (2024)
BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2026)
par: Pfreundschuh, Patrick, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping
par: Giacomini, Emanuele, et autres
Publié: (2025) -
Hi-LOAM: Hierarchical Implicit Neural Fields for LiDAR Odometry and Mapping
par: Yang, Zhiliu, et autres
Publié: (2026) -
DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions
par: Velasco-Sánchez, Edison P., et autres
Publié: (2024) -
CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping
par: Lu, Yufei, et autres
Publié: (2025) -
Inland-LOAM: Voxel-Based Structural Semantic LiDAR Odometry and Mapping for Inland Waterway Navigation
par: Luo, Zhongbi, et autres
Publié: (2025)