A Novel Robot Hand with Hoeckens Linkages and Soft Phalanges for Scooping and Self-Adaptive Grasping in Environmental Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Guo, Wentao, Wang, Yizhou, Zhang, Wenzeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.13535