PlanarMesh: Building Compact 3D Meshes from LiDAR using Incremental Adaptive Resolution Reconstruction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Jiahao, Chebrolu, Nived, Tao, Yifu, Zhang, Lintong, Kim, Ayoung, Fallon, Maurice
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.13599