Characterizing Lidar Point-Cloud Adversities Using a Vector Field Visualization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Choate, Daniel, Rife, Jason |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Exploiting Structure-from-Motion for Robust Vision-Based Map Matching for Aircraft Surface Movement
par: Choate, Daniel, et autres
Publié: (2026)
par: Choate, Daniel, et autres
Publié: (2026)
Characterizing Perspective Error in Voxel-Based Lidar Scan Matching
par: Rife, Jason, et autres
Publié: (2024)
par: Rife, Jason, et autres
Publié: (2024)
Characterizing Lidar Range-Measurement Ambiguity due to Multiple Returns
par: Rife, Jason H., et autres
Publié: (2026)
par: Rife, Jason H., et autres
Publié: (2026)
Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery
par: Ha, Sier, et autres
Publié: (2025)
par: Ha, Sier, et autres
Publié: (2025)
Efficient and Consistent Bundle Adjustment on Lidar Point Clouds
par: Liu, Zheng, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Zheng, et autres
Publié: (2022)
ICET Online Accuracy Characterization for Geometry-Based Laser Scan Matching
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2023)
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2023)
A Probabilistic Formulation of LiDAR Mapping with Neural Radiance Fields
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2024)
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2024)
Correcting Motion Distortion for LIDAR HD-Map Localization
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2023)
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2023)
Label-Free Model Failure Detection for Lidar-based Point Cloud Segmentation
par: Bogdoll, Daniel, et autres
Publié: (2024)
par: Bogdoll, Daniel, et autres
Publié: (2024)
Attention-Guided Lidar Segmentation and Odometry Using Image-to-Point Cloud Saliency Transfer
par: Ding, Guanqun, et autres
Publié: (2023)
par: Ding, Guanqun, et autres
Publié: (2023)
Taming Transformers for Realistic Lidar Point Cloud Generation
par: Haghighi, Hamed, et autres
Publié: (2024)
par: Haghighi, Hamed, et autres
Publié: (2024)
Dense-depth map guided deep Lidar-Visual Odometry with Sparse Point Clouds and Images
par: Huang, JunYing, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, JunYing, et autres
Publié: (2025)
TOPGN: Real-time Transparent Obstacle Detection using Lidar Point Cloud Intensity for Autonomous Robot Navigation
par: Weerakoon, Kasun, et autres
Publié: (2024)
par: Weerakoon, Kasun, et autres
Publié: (2024)
Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using Learned ICP Weights
par: Lisus, Daniil, et autres
Publié: (2023)
par: Lisus, Daniil, et autres
Publié: (2023)
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Radiance Field Reconstruction with Uncertainty Quantification
par: Tao, Yifu, et autres
Publié: (2025)
par: Tao, Yifu, et autres
Publié: (2025)
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
par: Tao, Yifu, et autres
Publié: (2024)
par: Tao, Yifu, et autres
Publié: (2024)
Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty
par: Dong, Yan, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Yan, et autres
Publié: (2025)
Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions
par: Dai, Bolun, et autres
Publié: (2024)
par: Dai, Bolun, et autres
Publié: (2024)
Lidar Variability: A Novel Dataset and Comparative Study of Solid-State and Spinning Lidars
par: Felix, Doumegna Mawuto Koudjo, et autres
Publié: (2025)
par: Felix, Doumegna Mawuto Koudjo, et autres
Publié: (2025)
Performance Characterization of a Point-Cloud-Based Path Planner in Off-Road Terrain
par: Majhor, Casey D., et autres
Publié: (2025)
par: Majhor, Casey D., et autres
Publié: (2025)
LiDPM: Rethinking Point Diffusion for Lidar Scene Completion
par: Martyniuk, Tetiana, et autres
Publié: (2025)
par: Martyniuk, Tetiana, et autres
Publié: (2025)
Degeneracy-Resilient Teach and Repeat for Geometrically Challenging Environments Using FMCW Lidar
par: Papais, Katya M., et autres
Publié: (2026)
par: Papais, Katya M., et autres
Publié: (2026)
Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision
par: Fan, Cong, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Cong, et autres
Publié: (2024)
LVBA: LiDAR-Visual Bundle Adjustment for RGB Point Cloud Mapping
par: Li, Rundong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Rundong, et autres
Publié: (2024)
2Fast-2Lamaa: Large-Scale Lidar-Inertial Localization and Mapping with Continuous Distance Fields
par: Gentil, Cedric Le, et autres
Publié: (2024)
par: Gentil, Cedric Le, et autres
Publié: (2024)
Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
par: Deschênes, Simon-Pierre, et autres
Publié: (2021)
par: Deschênes, Simon-Pierre, et autres
Publié: (2021)
RTAB-Map as an Open-Source Lidar and Visual SLAM Library for Large-Scale and Long-Term Online Operation
par: Labbé, Mathieu, et autres
Publié: (2024)
par: Labbé, Mathieu, et autres
Publié: (2024)
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
par: Tuna, Turcan, et autres
Publié: (2024)
par: Tuna, Turcan, et autres
Publié: (2024)
Terrain-Aided Navigation Using a Point Cloud Measurement Sensor
par: Şanlan, Abdülbaki, et autres
Publié: (2025)
par: Şanlan, Abdülbaki, et autres
Publié: (2025)
A visual study of ICP variants for Lidar Odometry
par: Dingler, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
par: Dingler, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps
par: de Lima, Lucas Carvalho, et autres
Publié: (2024)
par: de Lima, Lucas Carvalho, et autres
Publié: (2024)
VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots
par: Wisth, David, et autres
Publié: (2021)
par: Wisth, David, et autres
Publié: (2021)
Towards Fusing Point Cloud and Visual Representations for Imitation Learning
par: Donat, Atalay, et autres
Publié: (2025)
par: Donat, Atalay, et autres
Publié: (2025)
Geometry‐Aware 3D Point Cloud Learning for Precise Cutting‐Point Detection in Unstructured Field Environments
par: Hongjun Wang, et autres
Publié: (2025)
par: Hongjun Wang, et autres
Publié: (2025)
Flying on Point Clouds with Reinforcement Learning
par: Xu, Guangtong, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Guangtong, et autres
Publié: (2025)
Visual-Lidar Map Alignment for Infrastructure Inspections
par: McLaughlin, Jake, et autres
Publié: (2025)
par: McLaughlin, Jake, et autres
Publié: (2025)
Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2023)
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2023)
Graph-based Online Lidar Odometry with Retrospective Map Refinement
par: Kurda, Aaron, et autres
Publié: (2025)
par: Kurda, Aaron, et autres
Publié: (2025)
A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System
par: Charron, Nicholas, et autres
Publié: (2023)
par: Charron, Nicholas, et autres
Publié: (2023)
Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning
par: Ravie, Navin Sriram, et autres
Publié: (2026)
par: Ravie, Navin Sriram, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Exploiting Structure-from-Motion for Robust Vision-Based Map Matching for Aircraft Surface Movement
par: Choate, Daniel, et autres
Publié: (2026) -
Characterizing Perspective Error in Voxel-Based Lidar Scan Matching
par: Rife, Jason, et autres
Publié: (2024) -
Characterizing Lidar Range-Measurement Ambiguity due to Multiple Returns
par: Rife, Jason H., et autres
Publié: (2026) -
Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery
par: Ha, Sier, et autres
Publié: (2025) -
Efficient and Consistent Bundle Adjustment on Lidar Point Clouds
par: Liu, Zheng, et autres
Publié: (2022)