Buchumschlag

Partial Feedback Linearization Control of a Cable-Suspended Multirotor Platform for Stabilization of an Attached Load

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Das, Hemjyoti, Ott, Christian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learning Swing-up Maneuvers for a Suspended Aerial Manipulation Platform in a Hierarchical Control Framework
von: Das, Hemjyoti, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Observer-based Controller Design for Oscillation Damping of a Novel Suspended Underactuated Aerial Platform
von: Das, Hemjyoti, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments
von: Wahba, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Cable Optimization and Drag Estimation for Tether-Powered Multirotor UAVs
von: Beffert, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load
von: Sun, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Optimization-based Cable Force Allocation for Geometric Control of a Multirotor Team Transporting a Payload
von: Wahba, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dual Quaternion Control of UAVs with Cable-suspended Load
von: Yuan, Yuxia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Lightweight Toggleable Adhesion Prototype for Multirotor UAV Landing on Tilting Platforms
von: Nordholt, Teighin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Transportation and Manipulation of Cable Suspended Payloads with Multiple Quadrotors
von: Li, Guanrui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sensorless State Estimation and Control for Agile Cable-Suspended Payload Transport by Quadrotors
von: Nascimento, Ana Maria, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place
von: Rapuano, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots
von: Wang, Yongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
von: Lee, Hyungyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Cable-Suspended Payload Transportation with Multi-Quadrotors
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CrazyMARL: Decentralized Direct Motor Control Policies for Cooperative Aerial Transport of Cable-Suspended Payloads
von: Lorentz, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FLARE: Agile Flights for Quadrotor Cable-Suspended Payload System via Reinforcement Learning
von: Cao, Dongcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomously Unweaving Multiple Cables Using Visual Feedback
von: Tian, Tina, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions
von: Misyats, Nazar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Generalized Thrust Estimation and Control Approach for Multirotors Micro Aerial Vehicles
von: Santos, Davi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load using Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Zeng, Jack, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PolyFly: Polytopic Optimal Planning for Collision-Free Cable-Suspended Aerial Payload Transportation
von: Sarvaiya, Mrunal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-Adaptive Admittance Control for Human-Quadrotor Cooperative Load Transportation with Dynamic Cable-Length Regulation
von: Li, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Full-Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors
von: Hachem, Mohamad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CableRobotGraphSim: A Graph Neural Network for Modeling Partially Observable Cable-Driven Robot Dynamics
von: Chen, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EnchantedClothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes
von: Yamamoto, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
von: Garanger, Kévin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads
von: Sarvaiya, Mrunal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Performance-guided Task-specific Optimization for Multirotor Design
von: Arza, Etor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Collision Avoidance for Adaptive-Speed Multirotor Teleoperation
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features
von: Aspragkathos, Sotirios N., et al.
Veröffentlicht: (2024)

PCMPC: Perception-Constrained Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads using a Single Camera and IMU
von: Li, Guanrui, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Static-Equilibrium Oriented Interaction Force Modeling and Control of Aerial Manipulation with Uni-Directional Thrust Multirotors
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Design, Control, and Motion Strategy for DELTA: Transformable Multilink Multirotor for Air-Ground Hybrid Locomotion and Manipulation
von: Sugihara, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROScopter: A Multirotor Autopilot based on ROSflight 2.0
von: Moore, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
von: Liang, Huayue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves
von: Stephenson, Jess, et al.
Veröffentlicht: (2024)