Buchumschlag

A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-and-Place Reasoning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wingender, Benno, Dengler, Nils, Menon, Rohit, Pan, Sicong, Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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