Spatially anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Jialei, Ye, Yang, Gong, Yuanqing, Zhu, Xuezhou, Gao, Yang, Zhang, Kaifeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.14647