Open TeleDex: A Hardware-Agnostic Teleoperation System for Imitation Learning based Dexterous Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chi, Xu, Zhang, Chao, Su, Yang, Dou, Lingfeng, Yang, Fujia, Zhao, Jiakuo, Zhou, Haoyu, Jia, Xiaoyou, Zhou, Yong, An, Shan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
par: Rayyan, Omar, et autres
Publié: (2026)
par: Rayyan, Omar, et autres
Publié: (2026)
TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
par: Lin, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
par: Li, Zhongxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Zhongxuan, et autres
Publié: (2026)
DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
par: Ma, Chengzhong, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Chengzhong, et autres
Publié: (2024)
TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation
par: Li, Hangyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Hangyu, et autres
Publié: (2025)
LeVR: A Modular VR Teleoperation Framework for Imitation Learning in Dexterous Manipulation
par: Weng, Zhengyang Kris, et autres
Publié: (2025)
par: Weng, Zhengyang Kris, et autres
Publié: (2025)
Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey
par: An, Shan, et autres
Publié: (2025)
par: An, Shan, et autres
Publié: (2025)
DexEMG: Towards Dexterous Teleoperation System via EMG2Pose Generalization
par: Zhao, Qianyou, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Qianyou, et autres
Publié: (2026)
HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2026)
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2026)
Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
par: Ding, Runyu, et autres
Publié: (2024)
par: Ding, Runyu, et autres
Publié: (2024)
DexEXO: A Wearability-First Dexterous Exoskeleton for Operator-Agnostic Demonstration and Learning
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2026)
DexTwist: Dexterous Hand Retargeting for Twist Motion via Mixed Reality-based Teleoperation
par: Lee, Dongmyoung, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Dongmyoung, et autres
Publié: (2026)
DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
par: Zhang, Jiayuan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Jiayuan, et autres
Publié: (2026)
DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
par: Mu, Juncheng, et autres
Publié: (2026)
par: Mu, Juncheng, et autres
Publié: (2026)
DexFruit: Dexterous Manipulation and Gaussian Splatting Inspection of Fruit
par: Swann, Aiden, et autres
Publié: (2025)
par: Swann, Aiden, et autres
Publié: (2025)
Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
par: Xu, Mengda, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Mengda, et autres
Publié: (2025)
Dex4D: Task-Agnostic Point Track Policy for Sim-to-Real Dexterous Manipulation
par: Kuang, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Kuang, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
Tele-Catch: Adaptive Teleoperation for Dexterous Dynamic 3D Object Catching
par: Zhao, Weiguang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Weiguang, et autres
Publié: (2026)
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
par: Mandi, Zhao, et autres
Publié: (2025)
par: Mandi, Zhao, et autres
Publié: (2025)
KineDex: Learning Tactile-Informed Visuomotor Policies via Kinesthetic Teaching for Dexterous Manipulation
par: Zhang, Di, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Di, et autres
Publié: (2025)
DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
par: Lee, Kang-Won, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Kang-Won, et autres
Publié: (2024)
Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
par: Ye, Jianglong, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Jianglong, et autres
Publié: (2025)
GenDexHand: Generative Simulation for Dexterous Hands
par: Chen, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Feng, et autres
Publié: (2025)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
par: Zhu, Kefei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Kefei, et autres
Publié: (2025)
DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation
par: Feng, Qian, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Qian, et autres
Publié: (2024)
DexFormer: Cross-Embodied Dexterous Manipulation via History-Conditioned Transformer
par: Zhang, Ke, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Ke, et autres
Publié: (2026)
DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
par: Xu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
DexDribbler: Learning Dexterous Soccer Manipulation via Dynamic Supervision
par: Hu, Yutong, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Yutong, et autres
Publié: (2024)
DexHoldem: Playing Texas Hold'em with Dexterous Embodied System
par: Chen, Feng, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Feng, et autres
Publié: (2026)
DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation
par: Chen, Claire, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Claire, et autres
Publié: (2025)
DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity
par: Wang, Xing, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xing, et autres
Publié: (2024)
DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots
par: Zhao, Shuqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Shuqi, et autres
Publié: (2024)
DexSim2Real: Foundation Model-Guided Sim-to-Real Transfer for Generalizable Dexterous Manipulation
par: Zeng, Zijian, et autres
Publié: (2026)
par: Zeng, Zijian, et autres
Publié: (2026)
Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand
par: Si, Zilin, et autres
Publié: (2024)
par: Si, Zilin, et autres
Publié: (2024)
AsymDex: Asymmetry and Relative Coordinates for RL-based Bimanual Dexterity
par: Yang, Zhaodong, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Zhaodong, et autres
Publié: (2024)
RAPID Hand Prototype: Design of an Affordable, Fully-Actuated Biomimetic Hand for Dexterous Teleoperation
par: Wan, Zhaoliang, et autres
Publié: (2025)
par: Wan, Zhaoliang, et autres
Publié: (2025)
DexRepNet++: Learning Dexterous Robotic Manipulation with Geometric and Spatial Hand-Object Representations
par: Liu, Qingtao, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Qingtao, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
par: Rayyan, Omar, et autres
Publié: (2026) -
TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
par: Lin, Yuhao, et autres
Publié: (2025) -
UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
par: Li, Zhongxuan, et autres
Publié: (2026) -
DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
par: Ma, Chengzhong, et autres
Publié: (2024) -
TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation
par: Li, Hangyu, et autres
Publié: (2025)