SkyDreamer: Interpretable End-to-End Vision-Based Drone Racing with Model-Based Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Verraest, Aderik, Bahnam, Stavrow, Ferede, Robin, de Croon, Guido, De Wagter, Christophe
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.14783