RL-100: Performant Robotic Manipulation with Real-World Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lei, Kun, Li, Huanyu, Yu, Dongjie, Wei, Zhenyu, Guo, Lingxiao, Jiang, Zhennan, Wang, Ziyu, Liang, Shiyu, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2510.14830