QDepth-VLA: Quantized Depth Prediction as Auxiliary Supervision for Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Yixuan, Chen, Yuhui, Zhou, Mingcai, Li, Haoran, Zhang, Zhengtao, Zhao, Dongbin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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