Buchumschlag

CBF-RL: Safety Filtering Reinforcement Learning in Training with Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Lizhi, Werner, Blake, de Sa, Massimiliano, Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
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