CBF-RL: Safety Filtering Reinforcement Learning in Training with Control Barrier Functions
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yang, Lizhi, Werner, Blake, de Sa, Massimiliano, Ames, Aaron D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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