PolyFly: Polytopic Optimal Planning for Collision-Free Cable-Suspended Aerial Payload Transportation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sarvaiya, Mrunal, Li, Guanrui, Loianno, Giuseppe |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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