Traversability-aware Consistent Situational Graphs for Indoor Localization and Mapping

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Kim, Jeewon, Oh, Minho, Myung, Hyun
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!